研究業績
学術論文（査読あり）
- Rikunari Sagara, Ryo Taguchi, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, Koosuke Hattori, Masahiro Hoguro, Taizo Umezaki, "Unsupervised Lexical Acquisition of Relative Spatial Concepts Using Spoken User Utterances", Advanced Robotics, Vol.36, Issue 1-2, pp. 54-70, January 2022. [LINK]
- Rikunari Sagara, Ryo Taguchi, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, "Automatic Selection of Coordinate Systems for Learning Relative and Absolute Spatial Concepts", Frontiers in Robotics and AI, Vol.9, August 2022. [LINK]
国際会議発表（査読あり）
- Rikunari Sagara, Ryo Taguchi, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, Koosuke Hattori, Masahiro Hoguro and Taizo Umezaki, "Mutual Learning of Relative Spatial Concepts and Phoneme Sequences using Spoken User Utterances", IROS2018 Workshop "Mo-WS9: Language and Robotics," 2018.
- Rikunari Sagara, Ryo Taguchi, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, "Simultaneous Learning of Relative and Absolute Spatial Concepts without Any Prior Distinction", 2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE), 2021, Online. [LINK]
国内会議発表
- 相良陸成，谷志翔，田口亮，服部公央亮，保黒政大，梅崎太造，"発話を入力とした相対位置概念の学習", 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2017講演論文集 pp.359-364, GS13-1, 2017.
- 相良陸成, 谷志翔, 田口亮, 服部公央亮, 保黒政大, 梅崎太造:”MCMCサンプリングを用いた発話からの相対位置概念学習”,人工知能学会全国大会, 1N1-01, 2018. [LINK]
- 相良陸成, 田口亮, 谷口彰, 谷口忠大, 服部公央亮, 保黒政大, 梅崎太造："教示発話からの相対位置概念と語彙の相互学習", 日本ロボット学会学術講演会, 1P2-07, 2018.
- 宮澤和貴, 岩田健輔, 勝又勇貴, 黄瀬輝, 田渕義基, 水地良明, 坂戸達陽, 相良陸成, 谷口忠大, 長井隆行："複数の概念形成モデルの統合によるロボットの家事タスクの実現", 日本ロボット学会学術講演会, 1C2-04, 2018.
- 相良陸成，田口亮:”混合分布を用いた発話音声からの相対位置概念の学習”,人工知能学会全国大会, 2M4-OS-3a-02, 2020. [LINK]
- 冠野仁志，相良陸成，田口亮: "参照点に依存した連続動作の二重分節解析",人工知能学会全国大会, 2M6-GS-13-02, 2020. [LINK]
- 冠野仁志，相良陸成，田口亮:"参照点に依存した連続動作の二重分節解析に用いる特徴量の検討", 令和二年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会, K5-6, 2020.
- SHANHE ZHENG, 相良陸成，田口亮:"Yoloの物体認識スコアを用いた物体名と相対位置概念の同時学習", 電子情報通信学会総合大会, D-20-8, 2021.
- 相良陸成，田口亮:"木置換文法による語彙と文法の教師なし同時学習に関する検討", 言語処理学会第29回年次大会, Q10-7, 2023. [LINK]
解説記事
- 田口亮，相良陸成，"曖昧な教示音声を利用した相対的な位置概念の学習", システム制御情報学会学会誌「システム／制御／情報」, 第66巻, 第4号, 127-132, 2022. [LINK]