相良 陸成 / Rikunari SAGARA

静岡県立大学 経営情報学部 経営情報学科 助教

sagara

研究テーマ

人工知能の協力

ロボットによる概念・語彙の獲得

略歴

2018年 3月 名古屋工業大学 工学部 情報工学科 卒業
2020年 3月 名古屋工業大学 工学研究科 情報工学専攻 博士前期課程 修了
2023年 3月 名古屋工業大学 工学研究科 情報工学専攻 博士後期課程 修了
2021年10月~2023年3月 名古屋工業大学SPRINGスカラシップ研究学生
2023年 4月~ 静岡県立大学 経営情報学部 経営情報学科 助教

研究

BeliefNest: 心の理論を持つ身体化エージェントのための共同行為シミュレータ[github]

BeliefNest logo

Rikunari Sagara, Koichiro Terao, Naoto Iwahashi, "BeliefNest: A Joint Action Simulator for Embodied Agents with Theory of Mind", arXiv preprint arXiv:2505.12321, May 2025. [pdf]


その他の業績についてはresearchmapをご覧ください。

リンク

researchmap
静岡県立大学教員情報